一、無人車式高通量表型采集分析平臺（側(cè)升式）介紹

無人車式高通量表型采集分析平臺（側(cè)升式）是針對田間或溫室環(huán)境下植物表型鑒定需求設計的，以無人車等移動平臺為載體的，集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺。

平臺采用輪式機器車，包含高清攝像頭、定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，具備自主避障的能力，實現(xiàn)自主巡航，同時進行信息采集上傳。平臺支持配置多光譜、高光譜、可見光、激光雷達、熱紅外等多種成像技術(shù)，能夠快速、高效地采集植物表型數(shù)據(jù)。對植物的冠層信息、長勢信息、營養(yǎng)信息進行研究。適用于遺傳育種、植物生理學、植物病理學、生態(tài)學、環(huán)境科學、植物保護等研究領域。

二、無人車式高通量表型采集分析平臺（側(cè)升式）適用場景

無人車式高通量表型采集分析平臺（側(cè)升式）可進行田間或溫室內(nèi)場景下的地栽和盆栽作物高通量表型參數(shù)的采集與應用，適應田間環(huán)境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，可用于實驗應用中的生長研究、逆境響應、病害研究等多種場景。

三、無人車式高通量表型采集分析平臺（側(cè)升式）系統(tǒng)組成

1、 無人車移動單元：采用輪式/履帶式無人車，配備北斗定位/自主導航系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)等，無人車具備自主避障的能力，實現(xiàn)采集路線的自主巡航，可搭載成像傳感器對作物側(cè)面或頂面進行掃描成像，同時進行數(shù)據(jù)采集上傳。

2、多維傳感融合圖像成像單元：可配置包含可見光成像、激光雷達成像、高光譜成像、紅外熱成像模塊。各成像模塊均支持獨立或組合工作，并配有專業(yè)表型軟件進行采集成像和解析。支持成像模塊擴展。

3、邊緣計算與解析單元：平臺采用全自研算法，可對多種常見植物的冠層信息、長勢信息、營養(yǎng)信息進行測定，根據(jù)客戶需求，各模塊支持設計定制關聯(lián)模型，支持對特定類型脅迫響應程度或病害等級進行具體分析。

4、數(shù)據(jù)管理單元：配備專業(yè)分析軟件，支持用戶通過自建實驗工程，對不同成像單元進行數(shù)據(jù)采集成像，圖像分析，圖像處理，數(shù)據(jù)查看、數(shù)據(jù)導出等，也可根據(jù)不同的實驗課題、實驗要求進行整個實驗周期數(shù)據(jù)管理。

成像單元模塊：

可配置可見光成像、激光雷達成像、高光譜成像、紅外熱成像等多種類型的成像模塊。

1、可見光成像模塊：主要分析作物顏色、形態(tài)及紋理參數(shù)，包含作物總面積、綠葉面積占比、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

2、激光雷達成像單元：獲取高精度植物點云，基于算法生成植物的高精度三維模型，精確測量作物的高度、冠幅等生長參數(shù)；分析植物的形態(tài)結(jié)構(gòu)，如葉片分布、枝條形態(tài)，可以用于監(jiān)測植物在不同生育期的動態(tài)變化。

3、高光譜/多光譜成像單元：基于多個波段的植物光譜反射信息，可實現(xiàn)植物NDVI等植被指數(shù)的獲取，通過不同光譜波段數(shù)據(jù)分析植物健康狀況，評估養(yǎng)分狀態(tài)；用于解析植物組分含量變化、營養(yǎng)狀況以及生長狀況。

4、紅外熱成像單元：檢測植物表面的溫度分布，可實現(xiàn)識別缺水或過水等生理狀態(tài)，識別病蟲害或脅迫反應，并通過智能算法推測植物的蒸騰作用強度。評估植物對不同環(huán)境條件的響應。

四、無人車式高通量表型采集分析平臺（側(cè)升式）功能特點

1、高度集成：高度集成控制與成像技術(shù)，高度集成可見光成像、高光譜成像單元的采集與分析，實現(xiàn)全自動、高通量對植物成像解析；

2、自動化移動系統(tǒng)：系統(tǒng)采用全自動移動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)前后左右掉頭移動，配備智能化圖像采集模塊采集植株側(cè)面或頂面圖像，實現(xiàn)系統(tǒng)全程自動化運行，減少人工操作誤差；

3、自動化參數(shù)解析：系統(tǒng)自動內(nèi)置作物解析模型算法，根據(jù)配置的成像模塊直接自動解析多項作物表型參數(shù)和生理參數(shù)；

4、配備數(shù)據(jù)采集與分析軟件：集成多種光學傳感器采集接口，可在軟件上操作系統(tǒng)進行全自動運行和各成像單元的采集與分析，分析結(jié)果自動儲存到實驗數(shù)據(jù)；

5、數(shù)據(jù)展示分析：支持對測量的數(shù)據(jù)進行進一步分析展示，如可根據(jù)時間序列圖進行柱狀圖、曲線圖、散點圖等進行展示，便于直觀感知數(shù)據(jù)變化趨勢和進一步挖掘。

6、靈活配置：系統(tǒng)支持多維度傳感模塊，多類型成像傳感器類型支持自定義選配；

7、安全設計：系統(tǒng)具有限位裝置、急停按鈕等安全保護裝置，配有故障警報裝置，保障操作安全性。停機、故障、離線等情況不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，保障意外狀態(tài)下平穩(wěn)運行；

8、數(shù)據(jù)安全：數(shù)據(jù)采用安全傳輸模式，儲存空間無限擴容，保障用戶需求的同時保障數(shù)據(jù)安全；

9、定制化設計：可配合用戶實驗開展需求設計，根據(jù)不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發(fā)，所有軟件保證長期更新升級。